Marcus Miller a commencé comme clarinettiste puis s'est initié à la basse. Il est aussi un compositeur de jazz fusion (ou jazz rock). Il est né à Brooklyn (États-Unis, New York) le 14 juin 1959.
Multi-instrumentiste, il se consacre plus particulièrement à la basse ainsi qu'a la clarinette basse et sa carrière décolle lors de ses fructueuses collaborations avec le grand nom du jazz : Miles Davis (en naîtra dans les années 80 l'enregistrement Tutu). Il a également travaillé sur l'album Zoolook de Jean-Michel Jarre en 1984 (notamment les morceaux "Ethnicolor" et "Zoolook").
Il poursuit depuis sa carrière en tête d'affiche, composant et jouant ses thèmes à la basse.
Techniquement, il se distingue par une grande habileté dans des techniques complexes comme le slap et le tapping, et remet au gout du jour la basse avec fret délaissée par des bassistes comme Jaco Pastorius
Son père jouait du piano ainsi que de l'orgue à l'église et enseigne à son fils ces instruments. Il se met, vers l'âge de 10 ans, à jouer de la clarinette basse. Son apprentissage de la guitare basse commence lorsqu'il était âgé de 13 ou 14 ans. Il apprend les rudiments de cet instrument seul et applique l'aspect théorique qu'il avait appris en jouant de la clarinette à la basse. Il a acquis dès cette époque l'envie de devenir un musicien professionel. Âgé d'environ 22 ans, il commence à se bâtir un style qui lui est propre. Sa carrière commence grâce à Miles Davis.
En 1987, il participa à l'album Nougayork de Claude Nougaro, en tant que sideman. En 1996, il apparaît comme producteur d'une des chansons du dernier album studio enregistré par France Gall, France : La Minute de silence, qu'il teinte de blues. Il a également travaillé avec Aretha Franklin sur l'album "jump to it " et avec Luther Vandross sur divers albums de ce dernier.